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2025年03月14日 星期五
身体智能互动未来的发展——读《具身智能》
◎张译井
在近些年的奇幻小说中，“备份数据观念”即让视觉记忆观念超逸于身体的念头不再少见，这背后就是我们做为温暖的尸体，对好似机器智能一般观念常存、精神实质不灭的真切憧憬。但是，人们这幅身躯尽管敏感，曾经也是并依旧是造物者的恩惠，其中蕴含的成千上万不解之谜，甚至可能是推动机器智能进一步发展演进的重要。《具身智能》作者，就尝试向我们展示人类心智与机器智能互动的奥秘，根据将人工智能的关键基本原理，与分子生物学、心理学和脑科学等方面的基础理论开展巧妙地结合，将繁杂的科学原理和日常工作和生活、人工智能技术实践活动结合起来，著就了一本系统软件诠释具身智能化理论和实际的通识类优秀作品。
本书作者从具身智能化甚至智能的定义和概念逐渐，明确提出具身智能化关心的是人体、人体大脑自然环境之间的相互作用，并针对人体怎样营造我们的思维进行了分析。然后，深入浅出的阐述了玲琅满目具身智能化科学方法论，详尽阐述了具身智能化身后深邃科学合理理论模型。最终，作者从实际应用方面，阐述了具身智能化技术演进的历史和现实，并且以深刻洞悉与创新灵感，展望了具身智能化的巨大潜力及很有可能对其启动的不凡将来。
人体与智能的交互
有关具身智能化的科学研究，离不了这样一个问题：在我的身体和思想中间、生理学体验和心态中间，存不存在绝妙而独特的联络？具身认知观点认为，当然可以了，人体无声无息影响着我们的逻辑思维、认知和管理决策。创作者强调，人体是生物存在世界上媒介，有着人体就是拥有一个明确的生活环境中介公司。具身智能化的探寻基于这样的思索：智能化并不是一个抽象化的、不同于身体自然环境以外的实体，更与自我的生理特征和周围的环境紧密结合，是人体与环境中间繁杂交互的结论。
从而，具身智能化的科学研究试着模拟人类的思维方式，积极与物质环境或虚拟器之间的互动，进行繁杂的感知、认知管理决策每日任务。仔细观察生物怎样在复杂环境中生存和繁衍，专家坚持不懈探索着基本上智能化个人行为的制度。比如，受人们中枢神经系统信息资源管理体制的启发，通过调节联接权重方法，效仿人的大脑在学习中神经递质强度转变，研发出了神经网络算法；通过模拟大自然中生命的进化的穿插和基因变异全过程，尝试在尝试错误、挑选与积累迭代升级优化算法，研发出了进化算法；根据对情绪生物学基础的深刻理解，还有对脑中和情感处理相关区域，如前额叶和前额叶皮层的深入研究，完成了对情感与社会知觉的模拟。
这不仅仅是技术层面的探寻，也是对脑科学的深入分析智能化实质的哲学询问。创作者强调，物种的健身运动体制、智能感知系统和决策的过程，尤其是人的大脑依据刺激反应调节本身结构和功能能力，提供了一种从底层思维上了解智能化的方法：智能化不可仅限数据处理方法，智能化的实质不仅仅是问题解决能力，更加是对环境了解和适应。
基于这样的了解，具身智能化对比依靠海量数据和算法传统式AI，在教学方式上做了创新，更侧重根据认知、探寻及与现实世界互动交流去学习。事实上，这和宝宝的学习过程有着惊人的相似度。通过从与环境的交流中发展趋势认知策略，具身智能化得到构建可以自主学习和接受的智能控制系统，完成更加真实和灵活智能个人行为。
具身智能化的深遂全球
针对具身智能化方法论，在真实世界已经有众多探寻与应用。比如，机器人系统对焦主体性、自适应能力、认知与互动技术等前沿研究，根据集成化多种多样传感器执行机构，可以实现对环境多模态感知和细致的物理学互动；观察学习通过对比特殊任务行为轨迹数据，仿真模拟从观测到动作投射全过程；增强学习根据智能体与环境的立即互动，根据奖惩去引导学习培训和决策；机器视觉技术以其对于繁杂特点的提取和逻辑思维能力，协助智能体在对象识别、情景分析与空间导航栏等方面取得明显发展；图形学可以利用高超的物理仿真技术性，仿真模拟和重建复杂环境，搭建试验和练习太阳系；元学习培训可以授予设备通过从过往经验中吸取教训，以高效的方法融入挑战能力，完成对学习的过程自身的改善。
笔者认为，无论是哪种科学方法论，在具身智能化的框架内，认知都不会再被称作单一的数据传送全过程，反而是预测分析表述自然环境的积极个人行为。
针对“表述”，大家容易接受都是基于感知数据开展认知能力解决，根据认知能力结论付诸行动管理决策。但是，针对“预测分析”，创作者诠释理论，很有可能刷新大家日常的认识。
据作者在书中详细介绍，“预测分析”的重要前提，是梅帝·弗里斯顿的随意动能基本原理，它被称之为自爱因斯坦自然选择学说论至今，又一种具有显著解释力理论。这一理论强调，全部性命甚至智能化的组织制度，是通过对以往亲身经历和当前数据的合理编号搭建“世界模型”，运用已有的知识预测分析现实世界状态，并根据这个预测分析付诸行动，从而减少预测分析和实际观察之间的差别，进而降到最低随意动能。当预测分析与观察不一致时，智能体即调节内部结构实体模型和行为，根据认知应用于内，升级对环境信仰；根据行为应用于外，改变命运去满足智能体的喜好，从而实现对生活的不断学习和适应。在不断地预测分析调整的过程当中，智能体坚定的信念与世界情况中间的误差趋于降到最低，其对这个世界的理解行动策略逐步完善。
通过随意动能基本原理，不难看出，在寻找降到最低活化能的过程当中，大家实际是秉着由工作经验得到的预测分析，及其顺着以认知和个人行为不断优化的判断，去做到预测自我价值。好像根据这样的过程，大家可以减少不确定性和害怕，拥有更多掌控感。人生在世，大家主要的需求确实是好好活着、是安全，而纵然会面临各种各样难点，大家也没有放弃不断认知、了解、行为、调节，那样点燃不灭的信念，何尝不是一种生命的本源？
具身智能化的实践和理论展望
近些年，从自主机器人到无人驾驶，从家政服务到智能制造系统，从金融信息服务到通讯产品，具身智能化的实际应用层出不穷，在辽阔的应用场景中展现出了巨大的发展潜力。但是，在对待连续变量和信息量限制等关键问题上，仍有很多待攻破的一大难题，根据大模型的跨模态学习培训、并行处理和发展趋势场景理解、实体模型广泛和扩展性，以及系统的可解释性性和可靠性，必将成为科学研究的重要领域。这本书中，创作者关键跟踪现阶段两个最前沿网络热点，阐述了空间智能和NTP（下一个标识预测分析）的专业技术理论与实践应用状况。
在其中，空间智能的实践探索关键就在于，模拟人类错综复杂的视觉效果推理和行动规划水平，对环境开展深刻理解和智能互动，实时捕捉和恰当表明三维空间信息内容，并且对场景进行抽象化了解，以进行精准的描述与行为。现阶段，从二维影象修复三维数据的三维重建、用户感知和空间认知、空间信息体系等前沿技术飞速发展，为智慧城市整体规划、自动驾驶，智能机器人最短路径算法、空间探索和紧急救援操作等带来了技术保障。
NTP技术作为很多语言模型的重要前提，核心内容是由给出一个词序列的前后文，让模型预测下一个最可能的词。事实上，随着技术的快速迭代更新，在NTP的前提下，DeepSeek等智能大模型已使用了更加高效的MTP（多标识预测分析），即一次形成好几个后面很有可能的词汇，以成倍的逻辑推理加快来提高性能。不论是NTP或是MTP，其预测分析品质事实上体现了实体模型了解语言表达背后隐藏词义和发现多方面构造能力。科研强调，在人们第二语言习得环节中，存在一个“改变”全过程，由无序的英语单词随机排列，基因突变为一个高度结构型、信息内容丰富多彩的软件。大中型深度学习模型就模拟了“改变”全过程。在乙巳年新春，伴随着DeepSeek变成卓越热门话题，从特定案例中抽象出基本规律，并将其应用于一个新的情境的水平，使“改变”全过程获得了充分说明。
这个能力能不能更进一步扩展？
笔者认为，假如模型“人的大脑”可以主动地提问问题并探索回答，它就可能会在自己的语言空间内培育出连续不断的新思路。到时候，超自然现象奇妙能量的自我认同、与炭基人们共存的新物种，也许真的是会从奇幻小说中跑到我们的面前。
不容置疑，具身智能化的发展趋势，正处于推动一场理解与个人行为革命，已经以前所未有的方法影响着我们的日常生活和理解。一方面，大家正在尝试教设备像人类一样学习与探索，给设备配置一本图文并茂的百科辞典，使其通过动态互动交流认知世界，变成能够充分利用比较有限信息内容，去合理处理问题，学会面对可变性，同时还具有社会文化环境逻辑思维能力的智能模型。另一方面，AI与人类的身体结合的诸多技术性，如神经系统假体、脑机接口、操纵义肢或无人机等，在延展自我意识的存在形式和范围的前提下，也可能引发关于人类自主性和自我认同的伦理道德考验和哲学挑战。
不论是让人工智能有着“人体”的大力支持，或是使人们超脱于“人体”的桎梏，“具身”和“智能化”进一步强化着虚拟和现实、表述与理解之间的关系，早已并把给我们带来更开阔的视野、更浓厚的理解丰富多样的感受，也可能会带来前所未有的机遇与挑战。而我人类智能，也在以降到最低随意能量方法，一边不断创新预测分析，一边调节认知和个人行为，行走在实现自我价值预测道路上。
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